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数控雕刻机的新的资讯

来源:数控雕刻机_苏州晟天雕刻设备有限公司 发布时间:2019-06-05 点击次数:

     近日,江苏省科技支撑项目“多功能冗余自由双臂工业机器人开发与示范应用”重点项目启动项目在常州召开。
    
    据报道,江苏省科技厅发起的“多功能冗余自由双臂工业机器人开发与示范应用”重点项目由中国科学院先进制造研究所牵头,由江苏省三所大学,两家企业和数控机构共同实施。联合研发,计划在三年内完成。同时,根据江苏省科技厅相关项目的相关要求,在研发重点的同时,探索了“项目经理制”的实施,并试图顺利实施。项目经理的各种项目。
    
    在启动会议上,项目的六位项目负责人报告了具体的研究计划,研究计划和当前研究进展,包括冗余自由双臂工业虚拟样机的研究,设计和开发。机器人。 “7自由度冗余机械手集成接头的结构设计”,“双臂机器人车身制造工艺和关键功能部件的开发”,“基于ROS的开放式机器人控制系统”,“基于RTAI的实时Linux操作系统“”构建“,”基于视觉和激光等多传感器融合的精确定位技术“。
    
    
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